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来源：红刊财经
近期有关人形机器人的消息不断传出，吸引了二级市场资金关注，多家公司短期涨幅喜人。
11月29日至12月3日，人形机器人概念肇民科技连收三个涨停板，短期涨幅高达72.78%！其推动因素是公司在机构调研记录中披露了“与客户共同开发人形机器人精密零部件新品”的信息。
同期，人形机器人概念如五洲新春、三丰智能、均普智能、鸣志电器、禾川科技等股价表现不凡，涨幅均超过了20%。人形机器人概念普涨背后，是特斯拉以及产业链公司在产业化方面的持续推进以及政策方面的积极支持。
特斯拉发布Optimus最新动态
人形机器人概念股近日的集体上涨，与特斯拉发布人形机器人Optimus最新动态有关。据特斯拉11月28日发布的最新Optimus视频显示，Optimus的“灵巧手”已经能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。尽管整体接球动作为远程操作实现，但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平，意味着硬件能力基本已经实现成熟。
特斯拉人形机器人工程师Milan Kovac透露，第三代“灵巧手”自由度为22个，是二代“灵巧手”自由度的2倍，手腕和前臂的自由度为3个，手部全部的驱动器都转移到了前臂。研究机构指出，“灵巧手”是决定人形机器人执行通用任务的核心环节，也是目前具备高技术壁垒的人形机器人核心零部件之一，其涉及到了空心杯电机、微型丝杠、手指关节模组等核心部件。
除了“灵巧手”，在人形机器人构成中，其整体硬件端核心环节还包括了丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成，以及机器人本体等，这些领域中具备技术领先优势的厂商，随着人形机器人技术快速进步，特别是在当前国内各地政府纷纷布局人形机器人产业的大背景下，基本面的持续改观吸引了市场资金长期关注。
据东方财富Choice数据，最新披露的三季报数据显示，A股市场47家人形机器人概念股中，有39家公司实现前三季度营收同比增长、26家公司归母净利润实现同比增长，而在去年同期，营收和归母净利润实现同比增长的公司仅为18家和25家。若进一步从销售毛利率变化来看，有19家公司最新毛利率要好于去年同期数据，比如肇民科技去年三季度末的销售毛利率为30.96%，今年三季度末升至34.43%。同样，兆威机电的销售毛利率也由去年三季度末的28.8%升至如今的31.55%。
在基本面的改观下，对比今年和去年的三季报基金持仓情况，可发现以领益智造、软通动力、北特科技（维权）、肇民科技、兆威机电、双林股份为代表的17家公司获得了基金增持或新进（见表1）。
表1 基金增持的人形机器人概念股
数据来源：东方财富Choice数据
据中商产业研究院预测，2023年全球机器人灵巧手市场规模达15亿美元，2030年将突破30亿美元，CAGR约10.3%。华泰证券认为，人形机器人放量的关键在于通用性，灵巧手是实现通用性的核心，电机模组是灵巧手硬件的关键。预计2030年全球灵巧手电机模组市场空间有望达660亿元。
事实上，就在Optimus最新视频发布后，二级市场上的资金都在积极买入与人形机器人产业相关领域中的代表性公司，譬如丝杠板块的均普智能、五洲新春、日发精机等，减速器板块的巨轮智能、受仕达、国茂股份等，伺服系统的禾川科技、昊志机电（维权）、鸣志电器等，传感器板块的凌云股份、申昊科技等，它们近几日均获得市场资金热捧，股价表现非常出色。
以五洲新春为例，其与肇民科技一样，也是连续3天涨停，短期涨幅达33.07%。五洲新春的上涨与投资者在上证e互动对公司丝杠类产品的进展关注度比较高有关。而对此，公司也在12月3日发布了澄清公告，称“丝杠产品市场尚处于初级阶段，目前订单对公司业绩影响不大，且下游市场需求存在诸多的不确定因素，未来请投资者注意投资风险。”但澄清公告依然未能阻挡住投资人热情，股价在开盘后不久封在涨停位置。
政策助力，多地竞相布局
若进一步观察大智慧人形机器人指数表现，可发现除了今年9月下旬表现与当时由一系列超预期政策组合引发的市场普涨行情有关外，其10月中旬以来的表现已经明显脱离大盘，分析背后原因，显然与10月14日以来有大量涉及人形机器人消息不断传出有关。
譬如在10月14日，国新办举行新闻发布会，发布会重点内容包括：出台《关于引导网络交易平台发挥流量积极作用、扶持中小微经营主体发展的意见》；工信部将会同相关部门，再推出一批促消费、扩内需的具体举措……出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人、脑机接口、6G等新领域新赛道等。正是在此利好消息推动下，当天上证指数上涨2.07%，而此前曾连续四天下跌的大智慧人形机器人指数也上涨了3.25%。
此后的数日，北京市石景山区也发布了《石景山区人形机器人产业发展行动计划（2024—2025年）》和《石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）》；重庆市经济信息委、市教委等八个部门联合印发了《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》……南京市政府办公厅印发了《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026 年）》。
在一系列政策利好消息影响下，自10月14日起，人形机器人指数的表现明显好过同期上证指数。10月14日至12月3日期间，在上证指数上涨了5.01%的背景下，大智慧人形机器人指数上涨了35.58%。
其实，除了近期发布的政策利好消息之外，此前北京、成都、上海、山东、安徽、浙江等地已均发布了机器人产业发展方案，明确提到对人形机器人产业的支持。譬如北京明确指出，通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。成都提出，力争到2026年，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。山东提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用，培育5家左右人形机器人领域重点企业。安徽提出，到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。浙江提出，力争到2027年，浙江省人形机器人年产量达到两万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。
根据TrendForce集邦咨询最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预计2027年全球人型机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年-2027年的市场规模年复合成长率（CGAR）将达154%。而赛迪研究院在《2024中国人形机器人产业生态发展研究》报告中表示，预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。
近期获机构调研的公司家数明显增多
需要指出的是，在近期二级市场人形机器人概念股表现强劲的同时，有多家人形机器人概念股迎来机构调研潮，譬如江苏雷利、肇民科技、步科股份、奥比中光-UW、丰立智能等。
据东方财富Choice数据，11月份以来，东方财富人形机器人板块的47家A股公司中，短短的1个月时间里就有20家公司接待了机构来访。其中，中控技术接待频率达17次，北特科技接待频率达到9次，而近3日涨幅高达72.78%的肇民科技，接待机构来访次数也达7次。此外，步科股份、丰立智能、兆威科技等8家公司接待机构来访次数也均在2次以上（见表2）。值得一提的是，机构近一个月调研人形机器人概念公司家数与今年前十个月的总数基本接近，前十个月仅有21家人形机器人概念公司获得机构调研。
表2 今年11月以来获得机构调研的人形机器人概念公司
数据来源：东方财富Choice数据
从近一个月被调研的公司披露的《投资者关系活动会议记录》披露的信息来看，机构非常关心公司在人形机器人产业的布局情况。譬如中控技术在12月3日发布的《投资者关系活动会议记录》中表示：“公司还加大了在AI+机器人领域的研发投入，成功推出了‘领航者1号’和‘领航者2号NAVIAI’人形机器人产品，标志着公司在人形机器人方向实现了跨越式的进展，助力流程工业打造‘无人工厂’新未来。”
肇民科技在《投资者关系活动会议记录》中表示，“凭借在特种工程塑料领域（PEEK、PPS等）多年的开发经验和精密零部件的制造经验，公司紧跟客户需求，积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。目前开发与经营工作在有序进行中。”
江苏雷利发布《投资者关系活动会议记录》显示，子公司安徽中科灵犀科技有限公司的经营范围包括工业机器人制造、服务消费机器人销售、人工智能应用软件开发。中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源，在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展。江苏雷利通过直接和间接的持股方式，共持有中科灵犀 50.24%股权，是中科灵犀的控股股东。
丰立智能在《投资者关系活动会议记录》表示，“减速器方面，目前销售量大的客户主要是服务机器人和工业机器人方面的客户。人形机器人方面的客户也有一些，订单状态多样，有小批量订单，也有前期开发状态等。”
